В аниме "Принцессы-полудемоны" две близняшки-полудемоны, Това и Сэцуну, оказываются на грани судьбоносного разделения. Лесной пожар разлучает сестёр, и Това, стремясь найти Сэцуну, обнаруживает загадочный туннель, который переносит её в современную Японию. Здесь её находит брат Кагомэ, Сота. Десять лет спустя туннель вновь открывается, и Това решает вернуться к поискам. Однако Сэцуну, ставшая Охотницей на демонов и утратившая память о детстве, теперь работает на Кохаку. Объединившись с Мороха, дочерью Инуяши и Кагомэ, три наследницы великих сил отправляются в увлекательные приключения между двумя эпохами, полными опасностей и открытий.